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--- softdev:tempmeter1 [2012/02/05 10:15] – [計算] king
+++ softdev:tempmeter1 [2012/02/07 22:07] – [LM35] king
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 PIC12F675で入門コースみたいなので、温度計みたいなのをLM35で作った事があるが、氷点下は測定できなかった。バイクに付けていつもの温度を測りたいと思っていて、許せばバッテリ電圧なども表示したら面白いかと。
-今回。LM60というのが入手できたので、やってみたんだが、、まだうまく出来てない。
+LM35はナショセミの温度センサで、10mV/℃のリニア出力ができる。[[http://www.national.com/jp/|ナショセミ]]は悲しい事に現在はTIに統合されてしまっている。
+{{:softdev:lm35.pdf}}
+  * Calibrated directly in ° Celsius (Centigrade)
+  * Linear + 10.0 mV/°C scale factor
+  * 0.5°C accuracy guaranteeable (at +25°C)
+  * Rated for full -55° to +150°C range
+  * Operates from 4 to 30 volts
+  * Less than 60 µA current drain
+精度もいいし、リニアリティ、計算も良いのだが、0℃以下が負電圧となってしまうと言うことがある。
 ===== LM60 =====
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 で、回路。使っているICとか部品名が違うけど気にしないで（Eagleのライブラリに無かったから適当）
-{{::lm60-sensing-amp.png}}
 オフセットを固定で切ってやると、後で調整するときに面倒だしそれに、電源電圧がいつも5Vと限らないでしょう。なので、ADを二つ使って誤差を埋めてやれば、演算だけで出来そうじゃ無いですか？。回路図のLM358はLM2904を使用、GND側は入出力ともRail動作。
+{{:lm60-sensing-amp.png?}}
 ==== 計算 ====
+上の回路だと、非反転増幅のGND部分にオフセッットが入るから、-,+入力が仮想短絡になるよう制御されるので、Vinをセンサ出力だとすると次のようになると思う。
+{{::lm60_amp_gain.png}}
+Vin＝（Vout-Voffset)x10/(91+10)+Voffset\\
+よって、Vout＝(Vin-Voffset)x101/10+Voffset　となる。
+なんで、このような面倒な計算なの？って、そりゃ、間違えて回路作っちゃたからでしょ。ちょっと勘違いして配線して、結果を見たら違うって言うよくある話で。
+以下の計算式は、差動増幅で、オフセットのみ捕れた場合の算出方法で、結論から言うと、今回の計算は下記になるですな。
+>Temp＝（1/1.280）×（（AD1-AD2）/10.1+AD2）ー67.84
+まず前提
   * センサAmpの倍率＝10.1。ぴったりの抵抗が無いのよ、面倒。
   * オフセット調整範囲＝0.543V〜0V　実際にはもっと範囲狭くなる。
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 ここで、大きな問題がある。これは実数計算であり、double型でこの計算すると、LCDも表示制御があるので、2Kワードでは無理である。困った。
+==== 演算 ====
+Temp＝（1/1.280）×（AD1/10.1+AD2）ー67.84
+このままだど、double演算になるので、整数に直さないといけない。そこで分母分子で同倍する。AD値を100倍にして、分母も100倍。すると、下記\\
+Temp＝（AD1×100/10＋AD2×100）／1280＋67
+最後の67は、67.84を切り捨てで算出。整数演算は切り捨てになるからというのと、エクセルで計算させると切り捨てのの方が真値に近かった。アンプゲイン10.1は、10倍でも誤差は変わらなかった。