softdev:pic18
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softdev:pic18 [2012/02/19 16:47] – [Delay] king | softdev:pic18 [2012/02/22 23:12] – [定義済定数] king | ||
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行 3: | 行 3: | ||
===== コンフィグbit ===== | ===== コンフィグbit ===== | ||
+ | Configuration bitsの設定は、IDEの中で可能だが、プログラムの中に記述する事も出来る。PIC12F675などは __CONFIG( の一文ですんでいたのだが、PIC18Fでは、一つ一つ設定が必要らしい。 | ||
+ | <code txt> | ||
+ | #pragma config OSC = INTIO2 // | ||
+ | #pragma config FSCM = OFF // | ||
+ | #pragma config IESO = OFF // | ||
+ | #pragma config PWRT = ON // | ||
+ | #pragma config BOR = ON // | ||
+ | #pragma config BORV = 42 // | ||
+ | #pragma config WDT = OFF // | ||
+ | #pragma config WDTPS = 32768 // | ||
+ | #pragma config MCLRE = ON // | ||
+ | #pragma config STVR = OFF // | ||
+ | #pragma config LVP = OFF // | ||
+ | #pragma config DEBUG = ON // | ||
+ | #pragma config CP0 = OFF //Code Protection bit Block 0 | ||
+ | #pragma config CP1 = OFF //Code Protection bit Block 1 | ||
+ | #pragma config CPB = OFF //Boot Block Code Protection Bit | ||
+ | #pragma config CPD = OFF //Data EEPROM Code Protectio Bit | ||
+ | #pragma config WRT0 = OFF // | ||
+ | #pragma config WRT1 = OFF // | ||
+ | #pragma config WRTB = OFF //Boot Block Write Protection | ||
+ | #pragma config WRTC = OFF // | ||
+ | #pragma config WRTD = OFF //Data EEPROM Write Protection | ||
+ | #pragma config EBTR0 = OFF // | ||
+ | #pragma config EBTR1 = OFF // | ||
+ | #pragma config EBTRB = OFF //Boot Block Table Read Protection | ||
+ | </ | ||
+ | INTIO2のような定数は、どこにも定義が無いのだが、IDEの中のヘルプに書かれており認識するようである。それぞれの持つ意味は、PICのデータシートから紐解くしか無い。いまいちよくわかっとらん。 | ||
===== Delay ===== | ===== Delay ===== | ||
- | サンプルで用意されていたDelay関数が無くなっちゃった。あるのか知れんけど。よくわからんから重宝してたのですが、で、includeフォルダをみたら、delays.hと言うのがあった。 | + | サンプルで用意されていたDelay関数が無くなっちゃった。あるのか知れんけど。よくわからんから重宝してたのですが、で、includeフォルダをみたら、delays.hと言うのがあった。わたしも、あんまりよくわかってないので、行き当たりばったりでよくないんですが。 |
- | <code c> | + | <code c++> |
/* C18 cycle-count delay routines. */ | /* C18 cycle-count delay routines. */ | ||
- | + | /* Passing 0 (zero) results in a delay of 2560 cycles. */ | |
- | /* Delay of exactly 1 Tcy */ | + | |
- | #define Delay1TCY() _delay(1) | + | |
- | + | ||
- | /* Delay of exactly 10 Tcy */ | + | |
- | #define Delay10TCY() _delay(10) | + | |
- | + | ||
- | /* Delay10TCYx | + | |
- | * Delay multiples of 10 Tcy | + | |
- | * Passing 0 (zero) results in a delay of 2560 cycles. | + | |
- | */ | + | |
void Delay10TCYx(unsigned char); | void Delay10TCYx(unsigned char); | ||
- | /* Delay100TCYx | + | /* Passing 0 (zero) results in a delay of 25,600 cycles.*/ |
- | * Delay multiples of 100 Tcy | + | |
- | | + | |
- | */ | + | |
void Delay100TCYx(unsigned char); | void Delay100TCYx(unsigned char); | ||
/* Delay1KTCYx | /* Delay1KTCYx | ||
- | * Delay multiples of 1000 Tcy | + | * Passing 0 (zero) results in a delay of 256,000 cycles. */ |
- | * Passing 0 (zero) results in a delay of 256,000 cycles. | + | |
- | */ | + | |
void Delay1KTCYx(unsigned char); | void Delay1KTCYx(unsigned char); | ||
- | /* Delay10KTCYx | + | /* Passing 0 (zero) results in a delay of 2,560,000 cycles. */ |
- | * Delay multiples of 10,000 Tcy | + | |
- | | + | |
- | */ | + | |
void Delay10KTCYx(unsigned char); | void Delay10KTCYx(unsigned char); | ||
+ | </ | ||
- | #endif | + | で、なんがしか時間待ちするようであるので、オシロの波形で確認したところ、PIC18F1320で8MHz内蔵タイマで下表の結果だった。 |
+ | ^ Function | ||
+ | |Delay1KTCYx(1) | ||
+ | |Delay10KTCYx(1) | ||
+ | |Delay100TCYx(1) | ||
+ | |Delay100TCYx(10) | ||
+ | |Delay100TCYx(100) | ||
+ | |Delay10TCYx(1) | ||
+ | |Delay10TCYx(10) | ||
+ | |Delay10TCYx(20) | ||
+ | |Delay10TCYx(100) | ||
- | #endif | + | 計測にPort出力のH/ |
+ | 以上から、1TCYx=510ns(@8MHz)と思われる。8MHzは周期125nsから、TCY=4/ | ||
+ | なので、引数がcharなので | ||
+ | <code c++> | ||
+ | /* 1ms - 1275ms */ | ||
+ | void DelayMs(int t){ | ||
+ | if(t< | ||
+ | Delay1KTCYx(t*2); | ||
+ | } else if(t< | ||
+ | Delay10KTCYx(t/ | ||
+ | } else { | ||
+ | Delay10KTCYx(255); | ||
+ | } | ||
+ | } | ||
+ | </ | ||
+ | これで、いいでしょうか。 | ||
+ | |||
+ | ===== 定義済定数 ===== | ||
+ | 参考書とかでは、ポートの出力、例えばポートAのビット0は、RA0=1 などの記述で1出力できたのだが、PIC18Fでは大量のWarningが出る。そのままでも動作に問題は無いのだが、気持ち悪い。RA0の記述が非推奨のようである。 | ||
+ | |||
+ | ヘッダファイルを見ると、PORTAbits.RA0と記載するのかな。でも長いなぁ | ||
+ | |||
+ | <code c> | ||
+ | extern volatile union { | ||
+ | struct { | ||
+ | unsigned RB0 :1; | ||
+ | unsigned RB1 :1; | ||
+ | unsigned RB2 :1; | ||
+ | unsigned RB3 :1; | ||
+ | unsigned RB4 :1; | ||
+ | unsigned RB5 :1; | ||
+ | unsigned RB6 :1; | ||
+ | unsigned RB7 :1; | ||
+ | }; | ||
+ | struct { | ||
+ | unsigned RB :8; | ||
+ | } PORTBbits @ 0xF81; | ||
</ | </ | ||
+ | よくわからないんだけど、共用体の中に、構造体があるから、PORTBbits.RB0とPORTBbits.RBは同じメモリになるけど、PORTBbits.RB0とPORTBbits.RB1は異なるメモリにあり独立しているという意味だと思うんだけど、< | ||
+ | |||
+ | ADCONの設定をしていないせいでした。とほほ。一部のポートはADCONがデフォルトになっていると言う事もある。 | ||
softdev/pic18.txt · 最終更新: 2013/07/15 20:25 by 127.0.0.1