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--- softdev:msp430:lcd2 [2013/10/11 21:23] – king
+++ softdev:msp430:lcd2 [2014/04/18 00:33] (現在) – [I<sup>2</sup>C仕様書] king
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 ====== MSP430でI2C液晶をいじる ======
-デジタルノギスの表示部を取り出そうと思い、小さい液晶を探した所、秋月さんにI2Cタイプの小型の物があり、それを使う事にしました。ところで、I2Cでどうやって使うのって所から始めました。う〜ん実は判っていたようでいざ使おうとすると、う〜んよくわからん。設定に有るいくつかの事が実際わからなかった。
+[[..:degitalnogisu]]の表示部を取り出そうと思い、小さい液晶を探した所、秋月さんにI<sup>2</sup>Cタイプの小型の物があり、それを使う事にしました。ところで、I<sup>2</sup>Cでどうやって使うのって所から始めました。う〜ん実は判っていたようでいざ使おうとすると、う〜んよくわからん。設定に有るいくつかの事が実際わからなかった。
+===== I2C仕様書 =====
+http://www.nxp.com/documents/user_manual/UM10204_JA.pdf
 ===== I2Cを動かす =====
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-特に最後の「データを複数送る場合Co=1で、最終データはCo=0です。」の部分。言っている事は判るのだが、データって0~FFまで有るわけだから、連続で送ったらコントロールかデータかなんて判らんやんか。
+特に最後の「データを複数送る場合Co=1で、最終データはCo=0です。」の部分。言っている事は判るのだが、データって0~FFまで有るわけだから、連続で送ったらコントロールかデータかなんて判らんやんか。これはつまり、<color RED>最終データのときはCo=0としなはれということで、連続してデータを送る場合は、最後のデータを送りきったら、STOP状態を作ってのみ終了できるということ。と理解しておこう。</color>下の表が参考になるのだろう。
   * 一つのバスに複数デバイスをぶら下げる事が出来るのと、MasterになったりSlaveになったりするので、SDA,SCLともOpenDrain。PullUpする必要がある。
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 ^Co^  Description  ^
-|  0  |Last control byte to be sent.\\ Only a stream of data bytes is allowed to follow.\\ This stream may only be terminated by a STOP condition.\\ 最後の制御バイトが送信される。\\ データ·バイトのストリームのみをたどることができる。\\ このストリームはのみSTOP条件で終了させることができる。|
+|  0  |Last control byte to be sent.\\ Only a stream of data bytes is allowed to follow.\\ This stream may only be terminated by a STOP condition.\\ <color blue>最後の制御バイトが送信される。\\ データ·バイトのストリームのみをたどることができる。\\ このストリームはのみSTOP条件で終了させることができる。</color>|
-|  1  |Another control byte will follow the data byte unless a STOP condition is received.\\ STOP条件を受信しない限り、別の制御バイトはデータバイトに従います。|
+|  1  |Another control byte will follow the data byte unless a STOP condition is received.\\ <color blue>STOP条件を受信しない限り、別の制御バイトはデータバイトに従います。</color>|
+===== StartとStop =====
+データ列の最初にStart状態があって、最後にStop状態があるということらしい。そのStartとStopを作り出すための手順がある。
+{{:softdev:msp430:i2c_start-stop.png?400|}}\\
+ユーザマニュアルから、
+  * START 条件とは、SCL が High のときの SDA の High から Low への遷移です。
+  * START 条件は、シフト・レジスタの MSB を 0（ゼロ）にセットすることにより生成されます。
+  * USIGE ビットおよび USIOE ビットをセットすると、出力ラッチがトランスペアレントになり、シフト・レジスタの MSB がただちに SDA に供給され、ラインを Low にします。
+  * USIGE をクリアすると、クロック供給ラッチ機能が再開され、データが SCL でシフト・アウトされるまで SDA 上で 0（ゼロ）を保持します。
+<code>
+void i2c_start(void){
+  while(!(P1IN & BIT6));
+  USISRL = 0;
+  USICTL0 |= USIGE + USIOE;
+  USICTL0 &= ~USIGE;
+}
+</code>
+  * STOP 条件とは、SCL が High のときの SDA の Low から High への遷移です。
+  * シフト・レジスタの MSB をセットし、USICNTx に 1をロードします。
+  * USIGE ビットおよび USIOE ビットをセットすると、出力ラッチがトランスペアレントになり、USISRL の MSB は SDA をアイドル状態に解放します。USIGEをクリアすると、出力ラッチに MSB が格納され、出力は USIOE をクリアすることによりディスエーブルにされます。
+<code>
+void i2c_stop(void){
+  USICTL0 |= USIOE;
+  USISRL = 0;
+  USICNT = 1;
+  while(!(USICTL1 & USIIFG));
+  USISRL = 0xff;
+  USICTL0 |= USIGE;
+  USICTL0 &= ~(USIGE + USIOE);
+}
+</code>
+===== データを送る =====
+データを送る場合は、最初のほうで説明があるように、RS=1になる。それで、連続してデータを送ることになるから、Co=0となる。
+  - Start状態
+  - Slaveアドレス送信
+  - Co=1,RS=0でコマンドSet指定（80h）
+  - Set DDRAM Addressコマンド（80h+Addr）
+  - Co=0,RS=1でデータSet指定（40h）
+  - データ、データ、、、、、
+  - Stop状態
+途中で、DDRAMアドレスを変えるときは、Start状態からはじめる。。。。。う～ん、めんどい。