terminalのコマンドラインから行う。
sudo <Xcode>/Library/uninstall-devtools --mode=all
<Xcode>には、インストールされているディレクトリを指定する。私の場合は「Developer/xcode/」でした。
実行すると、インストールされているパッケージを解析し最適に削除してくれます。ただし、かなり時間を要します。